서보모터( servo Motor)는

모터와  제어구동보드(적당한 제어 회로와 알고리즘)를 포함하는 것으로

모터자체만 가지고 서보모터라 하지 않는다.

즉 서보모터라는 개념이  모터의 구동시스템까지 포함하는 것이기에  모터 자체만  가지고 이게 서보모터냐 아니냐를 따지는 것은 아니다

서보(servo)라는 용어는

추종한다 혹은  따른다는 의미로서   명령을 따르는 모터를  서보모터라고 한다.

공작기계, CCTV 카메라, 캠코더, DVD, 프린터등에 사용되는 모터처럼 명령에 따라 정확한 위치와 속도를

맞출 수 있는 모터를 서보모터라고 한다.

어떠한 종류의 모터라 하더라도 적당한 알고리즘과 회로를 가지는 구동시스템을 갖다 붙여서 위치와 속도를
추종할 수 있도록 만들면,

서보시스템이 이루어지는 것으로  모터와  기계부와 제어구동S/W가  결합된  제어추종시스템을 말한다.

DC모터,AC모터,BLDC모터, 리니어모터같이  단순히 하나의 모터만으로 구성되면 서보모터라 하지 않으며

이들 모터를  사용하여  적절한 구동시스템을 연계하고 위치,속도를 명령으로 제어,추종시킨경우를 
서보모터라 부르고 있다. 

DC서보모터 : 브러쉬있는  DC모터로  서보시스템을 구축한 모터.

           탁기처럼 비교적 큰 힘이 필요한 곳에는 AC 서보가 쓰이지만, 수명은 짧아도 좋으니 아주 고성능의 
           
          추종능력이 필요한 경우에는  DC 서보가 쓰이기도 하는데 수명이 중요한 경우에는

          당연히 AC 서보가 쓰이고,         값싸게 구성할 필요가 있는 시스템에는 DC 서보가 쓰인다.

AC서보모터 : BLDC나 AC동기모터를 사용하여 서보시스템을 구축한 모터를 지칭한다

          DC 서보모터에 비해 구동 시스템이 복잡하다는 단점이 있지만, 같은 크기의 DC 모터에 비해 
 
         더 큰 힘을 낼 수 있고 방열특성이 좋으며    브러쉬와 정류자가 없어서 수명이 길다는 장점이 있다.

구별방법:

    AC 서보와 DC 서보를 구별하는 방법은 

    모터외관에 직류 혹은 교류의 표시를 보고 할수있고,  

    모터 외부에 나침반을 갖다대고  모터 축을 돌려서  축의 위치에 따라 바늘이 움직이면 회전부가 영구자석류인
 
   AC 서보이고,     그렇지 않은 경우라면  대부분 DC 서보라 판단이 가능.

    또 다른 방법은  구동회로가 단순하면  DC서보이며  인버터를 포함하고 비교적 복잡하다 싶으면 AC

   서보라고 판단이 가능하다

  **서보모터가 저속이 되면 회전낭비에 의한 진동이 발생하는데
      감속기를 장착하여 모터회전수를 감속비대비 높게 설정이 가능하기에
      회전낭비에 의한 진동이 가장 낮은 회전역을 사용하여 저역에서도 원할한 운전성능 얻는다.

아래 블럭도를 보면

명령장치로부터  제어목표값(위치,속도,기타)을 지시받고

검출기를 통해서 현재값(위치,속도,기타)을 검출하여

목표값 대비 현재값의 차이가  항상 작게 만드는 비드백회로 임을 알수 있다.